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Date: 28 Jul 2006

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Date: 25 Dec 2003

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Australian scientists have developed a 'brain', which enables the production of a low-cost, intelligent small helicopter, ‘set to end many difficult and dangerous tasks undertaken by humans’.

The CSIRO Mantis, described as a vertical take-off, unmanned aerial vehicle (UAV), will provide (according to the Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation - CSIRO) a variety of new ways of doing things.

Dr Peter Corke, of CSIRO Complex Systems Integration, says, "Mantis makes it possible for fleets of small drone helicopters to do jobs now done by conventional aircraft. This could lead to a quantum leap in the speed of air sea rescue efforts - covering many square kilometres faster by having many small aircraft searching at the same time.

"Mantis could inspect and report on the condition of infrastructure such as power lines, where currently manned, full-scale helicopters are used to look for faults and to assist with bushfire prevention by looking for close-growing trees."

Traffic monitoring, security and military applications are other applications for small intelligent UAVs, such as the Mantis, says CSIRO.

Dr Corke elaborates: "The CSIRO Mantis overcomes many machine intelligence and cost issues, which have prevented the development of small, almost disposable unmanned air vehicles. It was also our aim to develop an inexpensive system where the cost of the electronics, now almost ten times more expensive than the helicopter, would instead be about the same price."

The major task in developing Mantis was to produce an inertial sensing system and a computer vision system to control and provide flight stability and to guide the aircraft.

The inertial sensing system behaves somewhat like the inner ear, providing balance and indicating the orientation of the helicopter in the air. The instrument, custom developed by CSIRO, uses low-cost MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) sensors and is fabricated from magnesium alloy and weighs just 75 g.

"This is much lighter than current technology and is one of the major reasons we were able to make the brains of the Mantis light enough to be carried by such a small helicopter,” Dr Corke says.

The vision system uses two miniature cameras and powerful CSIRO-developed software running on a medium-powered onboard computer.

The Mantis is a little over 0.5 m high and just short of 1.5 m long, with a custom-built aluminium frame and landing gear.

CSIRO is looking for partners interested in commercialising the Mantis's brain for after-market applications for production helicopters.